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CCD视觉定位式锁螺丝机说明
         视觉定位式锁螺丝机是将电动起子,多轴机器人,CCD视觉定位系统,螺丝供料机相结合的自动锁螺丝设备。
        CCD视觉系统对需要锁付的产品进行拍照分析,识别出需要锁螺丝的孔位后,引导多轴机器人移动到指定坐标进行锁螺丝工作。
        CCD视觉定位系统的工作原理是通过图像摄取装置CCD代替人眼来做测量和判断。将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
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